数控金属软管机及其转速控制系统的制作方法

数控金属软管机主要用于圆钢丝、扁钢丝等物体缠绕成管。请参阅图1，它是现有技术中典型的数控铝箔软管机的结构图。如图1所示，在生产过程中，电机1'1带动主轴通过同步带1'6绕同步轮旋转，然后带动机头1'4旋转；同时，电机还驱动主动轴1和2通过同步带1和8绕另一同步轮旋转，主动轴1和2驱动被动轴1和9通过手动调速机构1和3以及被动轴1'9旋转。通过同步带1'7带动中间轴转动，再由中间轴带动压轮1'5转动，主轴与中间轴相互配合，最后将加工好的零件加工成管。

为了保证工件的质量，主轴与副轴之间必须有一个固定的传动比。但在实际使用过程中，由于机械调速器和机器故障等原因，主轴转速和副轴转速的速比会不稳定，从而产生不合格产品。此外，加工材料的形状误差和硬度误差，以及由于压力机轮和副轴驱动模具的不断磨损而引起的变化，也会引起副轴转速偏差，进而造成不合格品。

因此，有必要调整副轴的转速。在现有技术中，一般由软管机厂家通过调节手动调速机构来实现。当数控金属软管机的副轴速度超过允许的速比范围时，操作者调整手动调速机构1’3的手轮1’33，驱动调速轴1’32旋转，改变无级变速器1’31的传动比；然后改变无级变速器1'31输出轴的转速，达到调速的目的。一般来说，只有当不良品甚至废品出现时，工作人员才能发现，通过调整手轮来改变副轴的速度，才能降低加工件的合格率，而且还需要一些工作经验。操作者只能同时操作有限数量的机器，不仅造成大量人力物力的浪费，而且产品合格率不高，严重影响了产品的生产速度。因此，如何随时将副轴转速控制在适当的范围内，如何提高加工产品的合格率和生产速度，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。